设立劳务派遣公司是需要办理相关手续并按照法定程序进行，全体出资人在制定公司规章制定并核准公司名称后，需要依法向工商局进行登记，并办理营业执照。

1、订立公司章程。

2、申请公司名称预先核准。设立劳务派遣公司，由全体股东的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请公司名称预先核准。

3、股东缴纳出资并经法定的验资机构验资后出具证明。劳务派遣公司除具有人合因素外，还具有一定的资合性，股东必须按照章程的规定，缴纳所认缴的出资。股东的出资还应当按照法律的规定，采取法定的出资形式，并经法定的验资机构出具验资证明。

4、向公司所在地有许可管辖权的人力资源社会保障行政部门（以下称许可机关）依法申请行政许可。

5、向公司登记机关申请设立登记。

6、登记发证。

劳动者派遣的本质特征是雇用和使用相分离。劳动者派遣中派遣机构与接受单位（实际用人单位）对于受派遣劳动者两两之间的关系都是劳动关系。但是这两种劳动关系却都是不完整的劳动关系。二者结合起来观察，它们则构成了一个完整的劳动关系，一种特殊的组合劳动关系。两种不完整的劳动关系能够组合在一起的桥梁或纽带是劳动者派遣机构与接受单位的劳动者派遣协议。该协议规定派遣单位与接受单位双方的权利义务，从而使派遣机构与接受单位建立起民事法律关系。正是通过这种民事关系将不完整的形式劳动关系和实际劳动关系合并构成组合劳动关系。

劳务派遣又称人才派遣、人才租赁、劳动派遣、劳动力租赁、雇员租赁等等，是指由劳务派遣机构与派遣劳工订立劳动合同，然后把劳动者输送到其它用共单位的行为。其是近年来我国人才实行运用的一种新型用人方式，可跨地区、跨行业进行。一般由用工单位向派遣机构支付一笔服务费用，然后由劳务派遣公司发放工资。其主要优势在于可以简化管理程序，减少劳动争议，分担风险和责任，降低成本费用，自主灵活用工，规范用工行为。